所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
上图的执行元件，动作有点丰富多彩，作为基础篇，Mr.Zhang暂时就拿常用的基本型气缸作为例子，看看内部到底有点啥。
那么问题来了，不知道你们看了上图，是否能看出它是单作用气缸还是双作用气缸
单作用气缸：
活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：
气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命
